Linus Torvalds 再改页面锁逻辑

此外，Rust 还允许我们将数据存储在堆栈或堆上，并在编译时确定何时不再需要内存，何时可以清理内存等，这样我们就可以有效地使用内存，同时也有更好的性能。

Rust 具备的优势优势：

• 编译器提供了更好的内存安全性
• 更容易实现并发
• 零代价抽象

所以，不管你是初学者还是多年的程序员，都可以从 Rust 开始。因为在使用方式上，该语言都接近于既定的替代方案。

2.TypeScript
 

• 我添加了 Griffin 起飞状态的树模型，以及无需重启应用即可重启游戏的游戏状态。Griffin 有两种状态：站立（站在树枝上）和飞翔。
• 我利用 libSFML 添加音效播放：当 Griffin 起飞时，会出现鹰的尖啸和风声。

构建人体姿态估计模块

该模块旨在检测来自摄像头输入的人体姿态。具体而言，我们需要知道左 / 右手肘、左 / 右肩膀、脖子和鼻子的位置，才能驾驭 Griffin 的翅膀和身体，并触发特定的姿势。OpenPose 是一个流行的开源库，并具备大量估计人体姿态、手部姿势和面部特征的 AI 模型。我使用的是人体姿态估计 COCO 模型，以 resnet18 作为骨干特征提取器。该模型可以实时检测 18 个关节点，包括上述我们所需的 6 个点。
 

实现

构建 3D 游戏引擎

为了更好地模拟飞行体验，Griffin 系统将以第三人称视角渲染 3D 世界。想象一下在 Griffin 正后方有一个摄像头看着他所看的地方。为什么不用飞行模拟器那样的第一人称视角呢？因为看到鹰的翅膀并同步移动自己的手臂，可以帮助 Dexie 快速学习如何控制这个游戏，并拥有一个更沉浸式的体验。

自行构建 3D 游戏引擎并非易事，可能需要好几周的时间。现在大多数开发者只使用专门的游戏引擎，如 Unity 或 Unreal。但是很遗憾，我找不到可以在 Ubuntu OS/ARM 芯片组上运行的游戏引擎。一种替代方法是找到在 OpenGL 上运行的开源飞行模拟器。这可以保证游戏引擎能在 AGX 上运行，因为它支持 OpenGL ES（OpenGL 的轻量级版本）并且得到硬件加速。如果你不想游戏引擎以龟速运行的话，则这是必要的条件。

幸运的是，我找到了一个满足标准的 C++ 开源飞行模拟器，并做了以下修改：

• 我用基于目标的系统替换了基于按键的飞行控制系统。这样我就可以不时地设置 Griffin 身体的目标旋转角度，之后这一旋转目标将通过手势识别模块自行设置，该模块可以映射 Dexie 胳膊的方向。
• 我增强了静态 3D 模型管理，以支持层级结构。原始的飞机模型是作为一个刚体移动的，它没有移动的身体部位。但是 Griffin 有两个翅膀，需要独立于身体单独运动。为此，我添加了两个翅膀，使之作为身体之上的单独 3D 模型。我可以单独旋转每个翅膀，也可以移动 Griffin 的身体，间接移动两个翅膀。实现该目标的一种恰当方式是构建骨骼动画系统，将身体部位组织为树结构的形式。但是，由于我要处理的身体部位只有三个（身体和两个翅膀），因此我可以选择一种简便的方式。为了编辑鹰和树 3D 模型，我使用了一个免费易用的 3D 编辑工具 Blender。

（编辑：鹰潭站长网）

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